Im Jahr 1923 wurde das Wembley für die British Empire Exhibition unter dem Namen Empire-Stadium gebaut. Die Fertigstellung des Stadions dauerte nur 300 Tage, die Kosten betrugen rund 750.000 Pfund. Ein Merkmal des Wembley waren die beiden auffälligen Twin-Towers. Desweiteren gingen auch die 39 Stufen bis zur Royal Box hinauf in die Geschichte ein. Die Eröffnung des Stadions fand am 28.April 1923 statt.
Im Jahr 2000 dann, wurde das Wembley geschlossen. Es soll abgerissen werden und durch einen Neubau ersetzt werden. Wegen politischen und finanziellen Schwierigkeiten, verzögerten sich die Arbeiten aber. Der Abriss des alten Stadions fand schliesslich erst im Jahr 2003 statt. Das an der genau gleichen Stelle gebaute neue Wembley fasste nun 90.000 Zuschauer, hatte ein bewegliches Dach und einen 133m hohen Bogen, welcher sich oberhalb des Stadiondaches befindet.
Die Kosten des Neubaus waren das grosse Problem während der Bauphase. Der australische Baukonzern Multiplex Group bekam den Bauauftrag. Die geplanten Finanzierungskosten betrugen 326 Millionen Pfund. Diese wurden jedoch schon beim Abschluss des Vertrages nach oben geschraubt. Nun lagen die geplanten Kosten bei 445 Millionen Pfund. Nach Beendigung der Bauarbeiten betrugen die Kosten bereits 800 Millionen Pfund. Das Bauunternehmen musste für 150 Millionen der Mehrkosten selber aufkommen. Schlussendlich lagen die gesamten Kosten umgerechnet bei ca. 1,4 Milliarden Euro. Wegen der finanziellen Fehlplanung sanken die Aktien der Multiplex Group um 40 Prozent.
Die neue Version des Wembley-Stadions ist zweimal so gross und viermal so hoch. Auch die 39 Stufen um in die Royal Box zu gelangen erhöhten sich auf 107 Stufen. Die offizielle Fertigstellung des Wembley fand am 23.März 2007 statt. Dies obwohl die ursprünglich geplante Eröffnung am 13.Mai 2006 hätte stattfinden sollen.
Pelé sagte einst:"Wembley ist die Kirche des Fussballs. Es ist die Hauptstadt des Fussballs und es ist das Herz des Fussballs.
Das FA-Cup Finale im Jahr 1923 war das erste Ereignis welches im Wembley ausgetragen wurde. Es duellierten sich die Bolton Wanderers und West Ham United. Das Finale ging als White-Horse-Finale in die Geschichte ein. Die maximale Kapazität des Stadions lag bei 100.000 Zuschauern. Offiziellen Schätzungen zufolge waren jedoch ca. 127.000 Personen im Wembley. Tatsächlich im Stadion anwesend waren aber gegen 200.000 Menschen. Durch den Einsatz eines einzigen Polizisten konnte das Spiel trotzdem noch gestartet werden. Polizist PC George Scorey konnte die Massen auf seinem Schimmel Billy an den Spielfeldrand zurückdrängen. Bolton gewann das Spiel mit 2-0.
England gegen Schottland war am 12.April 1924 das erste Länderspiel im Wembley. Das Spiel endete 1-1 Unentschieden. Bisher ist Schottland der Gegner, welcher am meisten im Wembley spielte. Zwischen den beiden Teams fanden bisher 30 Spiele statt.
Das Stadion diente im Jahr 1966 als Austragungsort von Spielen der FIFA Fussball-Weltmeisterschaft in England. Auch das Finale wurde im Wembley ausgetragen. Dabei fiel das umstrittenste Tor in der Geschichte des Fussballs. Im Final standen sich England und Deutschland gegenüber. Geoff Hurst erzielte dabei in der Verlängerung die 3-2 Führung für die Engländer. Sein Schuss prallte von der Latte auf den Boden und sprang dann weg. Der Schiedsrichter Gottfried Dienst gab den Treffer, obwohl der Ball beim Aufprall auf dem Boden nicht komplett hinter der Torlinie war. England gewann das Spiel noch mit 4-2 und wurde Weltmeister dank des legendären Wembley-Tores.
1996 fand in England die Fussball-Europameisterschaft statt. Im Wembley wurde unter anderem das Finale ausgetragen. Deutschland gewann dabei durch ein Golden Goal und wurde Europameister.
Bevor das alte Wembley wegen den Bauarbeiten geschlossen wurde, standen sich im letzten Spiel im alten Stadion nochmals England und Deutschland gegenüber. Deutschland gewann durch ein Tor von Dietmar Hamann mit 1-0. Hamann war also der letzte Torschütze im alten Wembley.
Das Pokalfinale in England wurde jedes Jahr im Wembley ausgetragen. Der Zuschaueraufmarsch betrug dabei im Schnitt ca. 100.000.
Nach den Bauarbeiten und der Errichtung des neuen Wembley-Stadion, war das erste Spiel ein Benefizspiel am 17.März 2007. Das erste Pflichtspiel fand zwischen Chelsea London und Manchester United, im Rahmen des FA Cup-Finales statt. Didier Drogba war der 1-0 Siegtorschütze. Am 01.Juni 2007 wurde das erste Länderspiel im Wembley gespielt. England und Brasilien trennten sich 1-1. Desweiteren wird das Finale der UEFA Champions League 2011 im Wembley stattfinden. Auch werden während der Olympischen Sommerspiele 2012 Spiele im Wembley ausgetragen.
Die englische Rugby-League trägt seit 1929 ihre Challenge Cup-Finalspiele im Wembley aus. Auch Windhundrennen oder Motorradrennen werden im Wembley ausgetragen. Desweiteren wurden die Olympischen Sommerspiele 1948 im Nationalstadion Englands durchgeführt. Auch wurden Spiele der amerikanischen NFL im Wembley veranstaltet. Im Jahr 2007 war das Stadion Austragungsort für das Automobilsportspektakel Race of Champions. Ausserdem werden Gruppenspiele und ein Viertelfinale der Rugby-Union-Weltmeisterschaft im Wembley-Stadion ausgetragen.